Zagrijte pećnicu na 180° te namastite kalupe za donutse. Izmiješajte jaja i šećer te dodajte aromu vanilije. Rastopite maslac na vatri te dodajte smjesi. Dodajte brašno, prašak za pecivo i sol (kakao po želji) te jogurt i mlijeko. Mikserom promiješajte smjesu dok se ne sjedini. Smjesu izlijete u vrećicu za ukrašavanje te pomoću vrećice napunite ¾ svakog kalupa. Donutse pecite 15 minuta na 160° C.